【干货分享】中铭智造原创--塑胶件自动下料方案

中铭智造2018-11-23 05:00:46




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经典案例


中铭

原创

塑胶件自动下料方案

01

需求分析&功能描述:

1.注塑机产品出料一次为4个,方向统一。


2.4个塑胶件须自动摆放到盘子中。


3.摆盘方向为左右一正一反式摆放。


4.摆满提示。

02

方案流程

03

整体外观图

04

整体尺寸图

05

动作流程介绍

1.机械手下料:  

 注塑机下料机械手将产品抓起,移送到指定空间位置和整列接料装置对接。



2.接料管拉料:

注塑机下料机械手将产品松开,产品落入接料管。



3.产品翻转:

产品从接料管落入整列槽,完成整列。在整列槽底部有挡位,保证产品按照指定方向,靠重力完成自动翻转。



4.自动摆放:

产品翻转后落入产品托盘,完成摆放。托盘相对水平位置有倾斜角度,利用重力消除相互之间的间隙。


5.平台水平位移:

每次摆放完成后,托盘按照设定距离在平台上逐步位移到下一摆放位置摆放下批四个产品,直到整盘摆满。


6.满盘取出:

整盘摆放完成后,整盘位移出摆盘区,系统警示人工取走。平台双盘三位设计,一盘等待取放盘时,另一盘继续摆放。保证摆盘动作连续无须中断。






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