MEMS 运动跟踪模块

Fairchild仙童2019-01-16 06:26:06
提供定向、惯性运动数据和磁场数据输出的运动跟踪模块系列

FMT1000 系列是具有内嵌传感器融合的成套运动跟踪模块。 工业级模块系列包括加速计、陀螺仪、磁力计、10 ppm 晶体和精确的 MCU。 所有元件都经过单独测试和校正,具有捷联组合和板载俯仰、滚转和偏航解决方案。 它们非常适合需要快速上市的工业应用,如无人机、自动汽车、无人系统、建筑、农业、虚拟实境 (VR) 耳机和摄像头及平台稳定。

系统设计方法

FMT1000 模块提供稳定的机械和电气接口,保障生产商的产品设计生命周期,设计用于快速集成,提供运动数据,无需惯性传感器校正、信号处理或传感器融合算法的专业知识。 FMT1000 模块的完整产品组合经过完全测试和校正,具有先进的内嵌功能,包括具有自动校正和时间同步的传感器融合。

XKF3™ 软件

绑定的 XKF3 高性能 9-轴传感器融合算法综合了来自芯片上的陀螺仪、加速计和磁力计的惯性传感器数据。 传感器融合还包括自动校准,在准确度、一致性和流动性方面提供卓越的性能。 结合 XKF3 传感器融合算法,FMT1000 是世界上首款工业运动跟踪模块,具有板载定向(四元组)规范,提供 ±3°的俯仰、翻转和偏航准确度。

产品配置

FMT1000 系列是经过完全测试的独立模块,能够输出 3D 定向数据(欧拉角—俯仰、滚转和偏航、旋转矩阵 (DCM) 和四元组)、方向和速度增量(∆q 和 ∆v)和传感器数据(加速度、匝数比、磁场)。 FMT1000 系列模块可用作惯性测量装置 (IMU)、垂直参考装置 (VRU) 和姿势与航向参考系统 (AHRS)。 根据产品,输出选项限制于传感器数据和/或无基准偏航。

所有 FMT1000 模块都包含 Fairchild FIS1100(加速计/陀螺仪组合传感器)、磁力计、高精度晶体和低功率 MCU。 MCU 协调各种传感器的同步和时间,应用校正模型(如温度模块)和输出设置,并运行传感器融合算法。 MCU 还根据专有的 Xbus 通信协议生成输出消息。 消息和数据输出都完全可配置,用于限制负载,并进而控制应用处理器上的功耗。

FIS1000 资源


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主要特性

包括 FIS1100 组合传感器及外部磁力计、时钟和专用 MCU
ARM® mbed™ 示例源代码
定向精度(动态): 3.0°


封装

FMT1000 系列产品采用 12.1 x 12.1 x 2.6 mm 封装,兼容 JEDEC PLCC28 IC 插座。 采用托盘和卷筒。

应用

机器人
自动系统
GNSS 增强和航位推测
图像稳定和平台稳定
行人航位推测

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