100%无人工厂!欧洲的装载机制造技术竟然领先到了这种地步……

铁甲工程机械网2018-07-22 09:25:30

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瑞典某公司是一家拥有70余年历史的国际知名农用机械制造商,它占据了拖拉机前装载机高达30%的市场份额。在2017年上半年,该公司全新安装了一条全自动生产线来替代老旧的生产设备。




  首先,部件被预先放置到一个特制的托盘上,由机器人进行下料。



利用FANUC iRvision智能视觉对部件位置进行视觉校正,提高弧焊的精度。



FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接,能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。



多机器人协调焊接技术,可以使多个机器人在狭小的空间内同时进行焊接作业。每个机器人的动作都保持高度同步,提高焊接的效率。



使用FANUC iRTorchmate,能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准,从而保证稳定的焊接质量。



  搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。



机器人手抓自动更换。



最后,机器人对组合部件进行焊接。



在人机作业的环境中,使用FANUC (DCS) 双重安全检测功能,能在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域,当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时,机器人立即停止动作,进而达到保护人员的目的。



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